Ответ:

В корнях гар/гор под ударением пишется а, без ударения — о. В корнях кас/кос перед суффиксом -а- пишется а, без него — о. В корнях лаг/лож перед г пишется а, перед ж — о.

а) угар, безотлагательный, излагать, касательная, загар, соприкасаться, предполагать.

б) коснуться, догорать, перегореть, прикосновение, проложить, пригореть, загореть, сгореть, подгореть, неукоснительно, положить, погорелец.