Ответ:

Найдём сторону NP:

NP = 51 − 16 = 35 см.

Найдём сторону PQ:

PQ = 35 − 7 = 28 см.

По формуле периметра:

MQ = 204 − (MN + NP + PQ + MS) = 204 − (51 + 35 + 28 + 51) = 204 − 165 = 39 см.

Ответ: 39 см.