Ответ:

  1. Вторая бригада собрала: 840 − 210 = 630 кг.
  2. Третья бригада собрала: 840 − 120 = 720 кг.
  3. Четвёртая бригада собрала: 720 + 230 = 950 кг.
  4. Всего собрали: 840 + 630 + 720 + 950 = 3140 кг.

Ответ: 3140 кг.