1. Потерянного времени (не) воротишь. — Приставка 'во-' здесь не несет значения приближения или удаления, а является частью корня. Глагол 'воротить' означает возвращать.
2. Одной рукой узла (не) завяжешь. — Глагол 'завяжешь' в форме 2-го лица единственного числа будущего времени.
3. Скажешь — (не) сотрешь, отрубишь — (не) приставишь. — Здесь два глагола. 'Сотрешь' — будущее время, 2-е лицо, ед. число. 'Приставишь' — глагол с приставкой 'при-', обозначающей присоединение.
4. (Не) угадать, где упадешь, где встанешь. — Глагол 'угадать' в неопределенной форме.