Ответ:

Приставка пишется слитно со словом, а предлог — отдельно от слова.

  1. Наскочил на камень: на- — приставка, на — предлог.
  2. Подписался под письмом: под- — приставка, под — предлог.
  3. Отплыл от берега: от- — приставка, от — предлог.
  4. Прочитал про любовь: про- — приставка, про — предлог.
  5. У лесника укрылись: у — предлог, у- — приставка.
  6. С тропинки свернули: с — предлог, с- — приставка.
  7. За другом зашёл: за — предлог, за- — приставка.
  8. По сторонам посмотрел: по — предлог, по- — приставка.

Предложение: Мы свернули с тропинки и пошли к реке.