Ответ:

Однокоренные слова имеют общий корень; синонимы близки по значению, а антонимы противоположны по значению.

Однокоренные слова: грусть, грустить, грустный (корень груст-).

Синонимы: печальный, унылый.

Антонимы: весёлый — антонима среди остальных данных слов нет: «печальный» и «унылый» имеют близкое, а не противоположное значение.