Ответ:

Однокоренные слова: грустить, грустный — у них общий корень и близкое значение.

Синонимы: унылый, печальный — оба слова обозначают подавленное, грустное настроение.

Антонимы: грустный — весёлый — слова противоположны по значению.

Слово «трусить» в данном наборе не образует пары ни с одним другим словом.