Ответ:

  1. Во весь дух — очень быстро, стремительно.
  2. Душа в пятки ушла — кто-либо сильно испугался. В предложении употреблено сокращённое выражение «душа в пятки».
  3. Вверх тормашками — кувырком, перевернувшись вверх ногами.
  4. Куда глаза глядят — куда угодно, не выбирая направления.

Можно списать, например, два предложения:

Филимон пустился бежать во весь дух.

Вот и пошли куда глаза глядят.