Ответ:

Мягкие согласные есть в словах:

  • плён — [л’];
  • корюшка — [р’];
  • милость — [м’], [л’], [с’], [т’];
  • мармелад — [м’].

Только твёрдые согласные — в словах карты, дар, цифра.

Мягкость согласных определяется положением перед буквами и, е, ё, ю, я и мягким знаком.

Ответ: мягкие согласные есть в словах «плён», «корюшка», «милость», «мармелад»; только твёрдые — в словах «карты», «дар», «цифра».