Ответ:

Три сражения произошли у Епанчина городка, Чинги-Туры и Бабасанских юрт.

На местах этих событий или поблизости от них позднее возникли русские города: Чинги-Тура стала местом основания Тюмени, а в районе Бабасанских юрт был основан Туринск.

Ответ: Тюмень и Туринск.