Ответ:
Перевод задания: Выберите правильную форму времени. Мои родители сейчас дома. Они только что ... .
C) have ... arrived. Слово just и связь недавнего события с настоящим указывают на Present Perfect: have just arrived.
Перевод: Мои родители сейчас дома. Они только что приехали.
