Ответ:

Балет как придворное музыкально-сценическое искусство возник в Италии в эпоху Возрождения, в XV–XVI веках. Во Франции он получил дальнейшее развитие как придворный жанр.

Ответ: в Италии, в эпоху Возрождения (XV–XVI века).