Ответ:

Перевод задания: Я _____ навещаю бабушку по воскресеньям после обеда.

Sometimes означает «иногда» и подходит для обозначения повторяющегося действия.

I sometimes visit my grandma on Sunday afternoons. (Я иногда навещаю бабушку по воскресеньям после обеда.)

Ответ: B) sometimes