Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуски правильными формами глаголов.

If we communicated better, we wouldn't have so many misunderstandings.

Если бы мы лучше общались, у нас не было бы столько недопониманий.

Используется условное предложение второго типа: Past Simple после if и would с отрицанием в главной части.