Ответ:

Пешеход находится впереди велосипедиста на расстоянии 3 км.

Скорость сближения равна разности скоростей:

\[v_{\text{сбл}}=15-5=10\ \text{км/ч}.\]

Время, за которое велосипедист догонит пешехода:

\[t=\frac{3}{10}=0.3\ \text{ч}.\]

Расстояние, которое проедет велосипедист от пункта А:

\[s=15\cdot0.3=4.5\ \text{км}.\]

Ответ: велосипедист догонит пешехода на расстоянии 4,5 км от пункта А.