Первое народное ополчение, которое ставило целью освобождение Москвы от польских интервентов, было организовано в 1611 году. Его возглавили:
Второе народное ополчение, которое успешно освободило Москву в 1612 году, также возглавляли Минин и Трубецкой.
Из предложенных вариантов, Кузьма Минин и Дмитрий Трубецкой были основными организаторами и руководителями Первого (и Второго) народного ополчения. Однако, если вопрос подразумевает именно того, кто "поставил целью" организацию, то это, в первую очередь, Кузьма Минин, который своей инициативой и призывами смог мобилизовать народ. Дмитрий Трубецкой был назначен руководителем войска.
Если выбирать одного, то часто именно Минин выделяется как инициатор.
Ответ: 1) Кузьма Минин