Ответ:

Кучер тронул вожжами, и тройка унеслась в степь...

Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, сложносочинённое. Состоит из двух частей, соединённых сочинительным союзом «и».

  1. Первая часть: кучер тронул вожжами. Грамматическая основа — кучер тронул; «вожжами» — дополнение.
  2. Вторая часть: тройка унеслась в степь. Грамматическая основа — тройка унеслась; «в степь» — обстоятельство.

Запятая ставится между частями сложносочинённого предложения перед союзом «и».

Схема: [— = дополнение], и [— = обстоятельство]...