Ответ:

Перевод задания: Выберите подходящий вариант и дополните предложение.

Let's stop to have lunch in this restaurant. (Давай зайдём пообедать в этот ресторан.)

Stop to have lunch означает остановиться или зайти куда-либо, чтобы пообедать.

Answer: C — to have.