Ответ:

Перевод задания: Возможно, когда-нибудь люди _____ на Марсе.

C) will live — правильный вариант. Will употребляется для предположений о будущем; сочетание one day указывает на неопределённое будущее.

Maybe people will live on Mars one day. (Возможно, когда-нибудь люди будут жить на Марсе.)