Ответ:

  1. Выбирать: вы- — приставка, -бир- — корень, -а- — суффикс, -ть — суффикс. Корень с чередованием: -бир-/-бер- (выбирать — выбирать).
  2. Запереть: за- — приставка, -пер- — корень, -е- — суффикс, -ть — суффикс. Корень с чередованием: -пер-/-пир- (запереть — запирать).
  3. Касание: -кас- — корень, -а- — суффикс, -ни- — суффикс, -е — окончание. Корень с чередованием: -кас-/-кос- (касаться — коснуться).