Ответ:

  1. Собирать: со- — приставка, -бир- — корень, -а- — суффикс, -ть — формообразующий суффикс. Корень с чередованием: -бер-/-бир-.
  2. Запереть: за- — приставка, -пер- — корень, -е- — суффикс, -ть — формообразующий суффикс. Корень с чередованием: -пер-/-пир-.
  3. Касание: -кас- — корень, -а- и -ни- — суффиксы, -е — окончание. Корень с чередованием: -кас-/-кос-.