Сначала посчитаем, сколько всего голубей стало на крыше после того, как к ним прилетели новые:
15 + 5 = 20 (голубей)
Теперь узнаем, сколько голубей улетело, если в итоге осталось 17:
20 - 17 = 3 (голубя)
Ответ: Улетело 3 голубя.