Ответ:

Задание допускает несколько правильных ответов. Простая форма будущего времени образуется у глаголов совершенного вида. «Зайти» — совершенного вида, поэтому его простая форма будущего времени — «зайду». Остальные глаголы несовершенного вида образуют составное будущее: буду хотеть, буду петь, буду маяться, буду зеленеть.

Ответ: А) зайти.