Ответ:

В последнюю минуту Тарас думает не о себе, а о спасении товарищей. Он указывает казакам путь к реке и советует им добраться до лодок, чтобы продолжить борьбу.

Ответ: Он думает о товарищах и помогает им спастись, продолжить борьбу за свободу.