Ответ:

Ошибки допущены в формах «стелят» и «маится».

б) стелют — глагол «стелить» в форме 3-го лица множественного числа оканчивается на -ют; д) мается — правильно пишется глагол «маяться».

Ответ: стелят → стелют; маится → мается.