Ответ:

Герой был доволен, потому что встретил добрую и общительную собаку, которая стала сопровождать его в дороге. Ему было приятно идти не одному и чувствовать взаимное расположение.

Собака тоже была довольна: она нашла человека, которому могла доверять, шла рядом с ним, показывала дорогу и радостно возвращалась к нему. Поэтому герой решил, что они оба нашли друг друга и стали друзьями.

Ответ: герой и собака были довольны, потому что им было хорошо вместе и между ними возникла взаимная симпатия.