Ответ:

Существительные 3-го склонения обычно женского рода, оканчиваются на мягкий знак в начальной форме и в родительном падеже единственного числа имеют окончание -и. «Пристань» и «печь» отвечают этому признаку; формы «пристани» и «печи» стоят в родительном падеже единственного числа.

Ответ: идти до пристани; сидеть у печи.