В предложении «Шустрый воробей скакал по двору» главными членами являются подлежащее и сказуемое.
Слово «шустрый» является определением к подлежащему, а «по двору» — обстоятельством места.
Ответ: главные члены предложения — воробей (подлежащее), скакал (сказуемое).