Ответ:

Определяем вопросы по значению зависимых слов: утром обозначает время, громко — образ действия, с дачи — место, откуда вернулись, на берегу — место действия.

Ответ: пришли (когда?) утром; пели (как?) громко; вернулись (откуда?) с дачи; сидели (где?) на берегу.