Ответ:

Проверим характеристики предложений:

  1. Предложение 1 — простое, повествовательное, невосклицательное. Характеристика неверна.
  2. Предложение 2 — простое повествовательное предложение. Характеристика верна.
  3. Предложение 3 — простое вопросительное предложение, а не сложное. Характеристика неверна.
  4. Предложение 4 — простое восклицательное предложение, а не побудительное. Характеристика неверна.
  5. Предложение 5 выражает побуждение к действию: «Убедись», «понюхай». Характеристика верна.

Ответ: 2, 5.