Ответ:

Буй Тур Всеволод обращается к брату Игорю и призывает его оседлать своих коней. Сам Всеволод сообщает, что его кони уже готовы и осёдланы.

Ответ: Всеволод призывает Игоря оседлать своих коней; сам Всеволод оседлал своих.