Ответ:

Сначала раскрываем внутренние скобки, учитывая знак минус перед ними: \(4a-(3a-2)=4a-3a+2=a+2\).

Теперь раскрываем внешние скобки: \(5a-(a+2)=5a-a-2=4a-2\).

Ответ: \(4a-2\).