Ответ:

А) Книга, лежащая на столе, принадлежит брату.

Б) Покрытые снегом деревья стояли вдоль дороги.

В) Ребята, играющие во дворе, громко смеялись.

Причастные обороты после определяемого слова обособляются запятыми. Оборот перед определяемым словом в предложении Б запятыми не выделяется.