Ответ:

ел яблоко (Что?) - Винительный падеж.

говорил с учителем (С кем?) - Творительный падеж.

плыл на лодке (На чём?) - Предложный падеж.

ветка рябины (Чего?) - Родительный падеж.

плыл по реке (По чему?) - Дательный падеж.