Ответ:

1) Не услышали — с глаголом раздельно; недолгие — слитно, но оба случая не подходят.

2) Неосмотрительность — существительное пишется слитно; не написано — краткое причастие, пишется раздельно.

3) Нескоро — наречие можно заменить синонимом «поздно», поэтому слитно; несмотря на — производный предлог, пишется слитно.

4) Не доставало — глагол пишется раздельно; не согласована — краткое причастие пишется раздельно.

Ответ: 3.