Ответ:
1) Не услышали — с глаголом раздельно; недолгие — слитно, но оба случая не подходят.
2) Неосмотрительность — существительное пишется слитно; не написано — краткое причастие, пишется раздельно.
3) Нескоро — наречие можно заменить синонимом «поздно», поэтому слитно; несмотря на — производный предлог, пишется слитно.
4) Не доставало — глагол пишется раздельно; не согласована — краткое причастие пишется раздельно.
Ответ: 3.
