Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант и вставьте его в предложение.

b) have known — “We have known each other since primary school.” Глагол know обычно не употребляется в длительной форме; Present Perfect обозначает состояние, продолжающееся с прошлого до настоящего.

«Мы знаем друг друга ещё с начальной школы».