Ответ:

Перевод задания: Вставьте глаголы в правильную форму.

When I got home, my dog was sleeping under the table.

Когда я пришёл домой, моя собака спала под столом.

Приход домой — завершённое событие в Past Simple (got); сон собаки, продолжавшийся в тот момент, — Past Continuous (was sleeping).