Ответ:

Перевод задания: Вставьте глаголы в правильной форме прошедшего времени.

When I woke up, my dog lay on my bed.

Глаголы wake и lie — неправильные: wake → woke, lie → lay.

Перевод: Когда я проснулся, моя собака лежала на моей кровати.