Ответ:

When did you see Mary? - I saw her last week.

Объяснение: В первом предложении используем Past Simple для образования вопроса, так как спрашиваем о конкретном времени в прошлом. Во втором предложении также используем Past Simple для ответа, так как действие (видеть) произошло в конкретное время в прошлом (на прошлой неделе).