Ответ:

Перевод задания: Выберите правильные варианты и заполните пропуски.

You don’t have to drive fast. We have a lot of time.

Перевод: Тебе не нужно ехать быстро. У нас много времени.

Don’t have to означает отсутствие необходимости, а неисчисляемое существительное time в значении «время» не получает окончание множественного числа.