Словосочетание «письмо от них» имеет управление, так как главное слово «письмо» (что?) «от них». Чтобы заменить его на примыкание, нужно использовать наречие или деепричастие, которое будет характеризовать действие или состояние, связанное с письмом. Наиболее подходящим вариантом будет «их письмо» (притяжательное местоимение «их» в данном случае выступает в роли определения, примыкая к существительному «письмо»).
Ответ: их письмо