Ответ:

Этапы развития русских вооружённых силПериод и названиеКлючевое изменение
IX в. — дружина и ополчениеДревняя РусьОснову войска составляла княжеская дружина; при необходимости собиралось народное ополчение.
Начало XVIII в. — регулярная армия Петра IПетровские военные преобразованияСозданы регулярные армия и флот; введён набор рекрутов, войска получили постоянную организацию и обучение.
1860—1870-е гг. — реформы МилютинаВоенные реформы Александра IIВведена всеобщая воинская повинность (1874), сокращён срок службы, созданы военные округа и обновлена система подготовки армии.

Вывод: вооружённые силы России прошли путь от дружины и ополчения к постоянной регулярной армии, а затем к армии, комплектуемой на основе всеобщей воинской повинности.