| Древнейшие гоминиды (пред-австралопитековые) | Сахелантроп (Sahelanthropus tchadensis), Оррорин (Orrorin tugenensis), Ардипитек (Ardipithecus ramidus) | Возраст: 7-4 млн лет назад. Возможно, начинали ходить на двух ногах, но сохраняли способность лазать по деревьям. Небольшой мозг. |
| Древние гоминиды (австралопитеки) | Австралопитек (Australopithecus) | Возраст: 4-2 млн лет назад. Ярко выраженное прямохождение, но сохранялись черты, связанные с лазанием по деревьям. Объем мозга 400-550 см³. Использовали примитивные каменные орудия. |
| Ранние Homo | Человек умелый (Homo habilis), Человек прямоходящий (Homo erectus) | Возраст: 2,4-0,1 млн лет назад. Более развитые орудия труда. Увеличение объема мозга (Homo habilis: 650-800 см³, Homo erectus: 800-1100 см³). Освоение огня, первые миграции из Африки. |
| Архаичные Homo sapiens | Гейдельбергский человек (Homo heidelbergensis), Неандерталец (Homo neanderthalensis) | Возраст: 700-40 тыс. лет назад. Значительно больший объем мозга (1200-1600 см³), схожий с современным. Развитая культура (орудия, погребения), сложные социальные структуры. |
| Современные Homo sapiens | Кроманьонец (Homo sapiens) | Возраст: с 50-40 тыс. лет назад до наших дней. Полностью сформировавшееся анатомическое строение современного человека. Высокий уровень развития культуры, искусства, речи, социальных отношений. |