Решение:
Определим падеж выделенных имён существительных, задавая вопрос от главного слова:
- на Мадагаскаре: Родился (где?) на Мадагаскаре. Вопрос «где?» (или «на чём?») указывает на предложный падеж.
- океане: В (каком?) океане. Вопрос «в чём?» указывает на предложный падеж.
- лапками: С (чем?) лапками. Вопрос «чем?» указывает на творительный падеж.
- мордочкой: С (чем?) мордочкой. Вопрос «чем?» указывает на творительный падеж.
- глазами: С (чем?) глазами. Вопрос «чем?» указывает на творительный падеж.
- хвостом: С (чем?) хвостом. Вопрос «чем?» указывает на творительный падеж.
- белки: Как у (кого?) белки. Вопрос «кого?» указывает на родительный падеж.
- деревьям: Лазают (по чему?) по деревьям. Вопрос «по чему?» указывает на дательный падеж.
Ответ: на Мадагаскаре — предложный; океане — предложный; лапками — творительный; мордочкой — творительный; глазами — творительный; хвостом — творительный; белки — родительный; деревьям — дательный.