Ответ:

Вставляю пропущенные буквы и выбираю согласные по произношению и правилу написания:

Стояла осень в солнце и туманах. Сквозь облетевшие леса были видны далёкие облака и синий густой воздух. По ночам в зарослях вокруг нас шевелились и дрожали низкие звёзды.

Проверочное слово: дрожь — дрожали. В слове «дрожь» гласная о стоит под ударением, поэтому в корне слова «дрожали» пишется о.

Ответ: дрожь — дрожали.