Ответ:

  1. Ученики долго читали текст о Золотом кольце. Длительное действие.
  2. Мы посмотрели фильм и теперь можем рассказать о нём. Действие завершено.
  3. Бабушка уже приготовила вкусный обед. Результат готов.
  4. Я уже сделал домашнее задание. Действие завершено.
  5. Мы ехали трое суток. Указана продолжительность поездки.