Ответ:

Начало освоения космоса связано с именами К. Э. Циолковского, С. П. Королёва и Ю. А. Гагарина: Циолковский разработал теоретические основы космонавтики, Королёв руководил созданием ракетно-космической техники, а Гагарин стал первым человеком в космосе.

Ответ: К. Э. Циолковский, С. П. Королёв и Ю. А. Гагарин.