Ответ:

Первая строка — однокоренные слова; вторая — синонимы; третья — антонимы.

грусть, грустить, грустный

печальный, унылый

унылый — весёлый

В однокоренных словах общий корень — груст- (в слове «грусть» корень оканчивается на мягкий знак).