Ответ:

Это загадка об утюге.

Спишем, обозначая каждый звук соответствующими буквами:

Влез на стол он из-под лавки,
Осмотрелся на подставке,
Гибким хвостиком вильнул,
Складки с галстука слизнул.

В слове «влез» слышится [з], поэтому пишем з. В словах «лавки» и «подставке» звук [ф] обозначается буквой в: перед глухим к согласный в оглушается. В слове «осмотрелся» безударный звук [а] обозначается буквой о. В слове «гибким» звук [п] обозначается буквой б: перед глухим к согласный б оглушается. В слове «вильнул» мягкость [л’] обозначается мягким знаком. В слове «складки» звук [т] обозначается буквой д: перед глухим к согласный д оглушается.

Грамматическая основа: он влез, осмотрелся, вильнул, слизнул. Сказуемые относятся к одному подлежащему, отвечают на вопрос «что сделал?» и перечисляют действия утюга, поэтому это однородные сказуемые.