2) (5a³+2a²)-(3a²+5)=5a³+2a²+3a³+5=5a³+5a³+5

2) $$(5a^3+2a^2)-(3a^2+5)=$$

Раскроем скобки. Если перед скобками стоит знак минус, то при раскрытии скобок знаки в скобках меняем на противоположные.

$$=5a^3+2a^2-3a^2-5=$$

Приведем подобные слагаемые.

$$=5a^3+(2a^2-3a^2)-5=5a^3-a^2-5$$

Ответ: $$5a^3-a^2-5$$